Lantbruks- och trädgårdsföretagarnas egen forskningsstiftelse finansierar behovsdriven forskning för svenska förhållanden.
Läs mer
Lantbruks- och trädgårdsföretagarnas egen forskningsstiftelse finansierar behovsdriven forskning för svenska förhållanden.
Läs mer
Status: | Pågående |
Projektnummer: | O-19-21-317 |
Kategori: | Focus area | Entrepreneurship |
Branschområden: | Crop production Energy and biomass Horticulture |
Ansökningsår: | 2019 |
Huvudsökande: | Gunnar Larsson |
Organisation: | Gunnar Larsson |
E-postadress: | gunnar.larsson@slu.se |
Telefon: | 018-671842 |
Medsökande: | Jens Ekengren |
Medsökande: | Mats Andersson |
Automation technology is developing rapidly, not least in agriculture. Several of the biggest challenges in vehicular automation technology, such as complex interactions with other road users, are less problematic for agricultural vehicles than for road vehicles. There is therefore potential for comparatively rapid development and market introduction.
The purpose of this project is to develop important elements for automation of field work for plant cultivation and verify them in real operation on an existing agricultural machine. This includes, in addition to control systems for vehicle propulsion, also control of implements, security, computer communication and interfaces with other hardware and software. The goal is to make open source code available for systems that can be used as a software platform for autonomous agricultural vehicles, which can then be used to develop systems that are increasingly powerful, cheap and environmentally friendly plant cultivation systems.
Automationstekniken utvecklas snabbt, inte minst inom jordbruket. Flera av de största utmaningarna inom fordonsområdet, såsom komplexa interaktioner med andra trafikanter, är mindre problematiska för jordbruksfordon än för vägfordon. Det finns därför potential för en relativt snabb utveckling och marknadsintroduktion.
Syftet med detta projekt är att utveckla viktiga element för automatisering av fältarbetet för odling av växter och verifiera dem i verklig drift på en befintlig jordbruksmaskin. Detta inkluderar, förutom styrsystem för framdrivning av fordon, även styrning av redskap, säkerhet, datorkommunikation och gränssnitt med annan hårdvara och programvara. Målet är att göra öppen källkod tillgänglig för system som kan användas som en mjukvaruplattform för autonoma jordbruksfordon, som sedan kan användas för att utveckla system som blir allt kraftfullare, billiga och miljövänligare växter.
Projektnummer: O-19-20-318 • Status: Pågående • Ansökningsår: 2019
Every year, about 500,000 claw trimmings are recorded in Swedish dairy cattle. The aim of claw trimming is to detect, treat and prevent painful claw lesions. However, the claw trimming in itself can be harmful and cause claw lesions if it is not done correctly. The aim of the project is to develop …
Läs merProjektnummer: H-19-47-493 • Status: Pågående • Ansökningsår: 2019
All horses grazing freely are at risk of parasitic diseases. Due to a growing problem with drug resistance in parasites, there is a need to improve the diagnostic methods. One important problem with today's situation is that one diagnostic procedure costs significantly more than one treatment, both …
Läs merProjektnummer: H-19-47-492 • Status: Pågående • Ansökningsår: 2019
The overall aim with the research project is to study and analyse the conditions for a child rights perspective to be implemented in the stable. Studies show hat young people who have a voice and are part of decision-makings in sport tend to continue longer. Having a voice is also an important …
Läs merProjektnummer: V0533128 • Status: Pågående • Ansökningsår: 2005
Projektnummer: 9843003 • Status: Avslutat • Datum för slutrapport:
Projektnummer: 9930009 • Status: Avslutat • Datum för slutrapport:
Projektnummer: 0333033 • Status: Avslutat • Datum för slutrapport:
Projektnummer: 0230056 • Status: Avslutat • Datum för slutrapport:
Projektnummer: 9933004 • Status: Avslutat • Datum för slutrapport:
Projektnummer: 9837006 • Status: Avslutat • Datum för slutrapport: