Lantbruks- och trädgårdsföretagarnas egen forskningsstiftelse finansierar behovsdriven forskning för svenska förhållanden.
Läs mer
Lantbruks- och trädgårdsföretagarnas egen forskningsstiftelse finansierar behovsdriven forskning för svenska förhållanden.
Läs mer
Status: | Pågående |
Projektnummer: | O-19-21-317 |
Kategori: | Focus area | Entrepreneurship |
Branschområden: | Crop production Energy and biomass Horticulture |
Ansökningsår: | 2019 |
Huvudsökande: | Gunnar Larsson |
Organisation: | Gunnar Larsson |
E-postadress: | gunnar.larsson@slu.se |
Telefon: | 018-671842 |
Medsökande: | Jens Ekengren |
Medsökande: | Mats Andersson |
Automation technology is developing rapidly, not least in agriculture. Several of the biggest challenges in vehicular automation technology, such as complex interactions with other road users, are less problematic for agricultural vehicles than for road vehicles. There is therefore potential for comparatively rapid development and market introduction.
The purpose of this project is to develop important elements for automation of field work for plant cultivation and verify them in real operation on an existing agricultural machine. This includes, in addition to control systems for vehicle propulsion, also control of implements, security, computer communication and interfaces with other hardware and software. The goal is to make open source code available for systems that can be used as a software platform for autonomous agricultural vehicles, which can then be used to develop systems that are increasingly powerful, cheap and environmentally friendly plant cultivation systems.
Automationstekniken utvecklas snabbt, inte minst inom jordbruket. Flera av de största utmaningarna inom fordonsområdet, såsom komplexa interaktioner med andra trafikanter, är mindre problematiska för jordbruksfordon än för vägfordon. Det finns därför potential för en relativt snabb utveckling och marknadsintroduktion.
Syftet med detta projekt är att utveckla viktiga element för automatisering av fältarbetet för odling av växter och verifiera dem i verklig drift på en befintlig jordbruksmaskin. Detta inkluderar, förutom styrsystem för framdrivning av fordon, även styrning av redskap, säkerhet, datorkommunikation och gränssnitt med annan hårdvara och programvara. Målet är att göra öppen källkod tillgänglig för system som kan användas som en mjukvaruplattform för autonoma jordbruksfordon, som sedan kan användas för att utveckla system som blir allt kraftfullare, billiga och miljövänligare växter.
Projektnummer: 0245005 • Status: Pågående • Ansökningsår: 2002
Projektnummer: 0447050 • Status: Avslutat • Datum för slutrapport:
Projektnummer: H0756514 • Status: Pågående • Ansökningsår: 2007
Projektnummer: 0248049 • Status: Avslutat • Datum för slutrapport:
Projektnummer: 0456017 • Status: Avslutat • Datum för slutrapport:
Projektnummer: 0439001 • Status: Avslutat • Datum för slutrapport:
Projektnummer: O-18-20-157 • Status: Pågående • Ansökningsår: 2018
Introduction of African swine fever to Sweden would be devastating for the national pig industry. Infected wild boar are considered the most likely route of introduction to Swedish domestic pigs and preventive measures are needed. Knowledge of how infection from wild boar to pigs can be prevented, …
Läs merProjektnummer: 0446010 • Status: Avslutat • Datum för slutrapport:
Projektnummer: 0230001 • Status: Avslutat • Datum för slutrapport:
Projektnummer: 0346006 • Status: Avslutat • Datum för slutrapport: